Baitul Husna bermula pada 21 Mac 2010 di Masjid Lama Bukit Sekilau. Cetusan idea penubuhan oleh kepimpinan ABIM Pahang dan Global Peace Mission (GPM) sejak 2007 serta mendapat kerjasama daripada jawatankuasa Masjid Bukit Sekilau. Penghuni pertama yang di ambil seramai 10 orang.
Pada tahun 2014, operasi Baitul Husna telah berpindah ke Taman Batu Hitam dan pada tahun itu juga Baitul Husna telah berdaftar secara rasmi dibawah akta pertubuhan (ROS) dibawah Pertubuhan Kebajikan Baitul Husna Kuantan.
Pada tahun 2016, Baitul Husna mula beroperasi di Kampung Pelindung, Beserah di tanah seluas 16,000 kaki persegi yang diwakaf dari Pn Hajah Noriah Sulong, Premis baru dan tetap ini mendapat kelulusan daripada Jabatan Kebajikan Masyarakat(JKM) PADA 17 November 2016 untuk beroperasi sebagai Pusat Jagaan Rumah Kebajikan Anak Yatim dan Fakir Miskin di bawah Akta Pusat Jagaan 1993.
Persatuan ini merupakan ahli gabungan kepada Persatuan Kebajikan Anak Yatim Pahang (PEKAYA) dan Pertubuhan Kebajikan Anak Yatim Malaysia (PEYATIM)
Menjadikan Baitul Husna sebagai sebuah intitusi Rumah Anak Yatim dan Miskin yang melahirkan penghuni yang ditarbiyah secara menyeluruh merangkumi iman, akhlak, intelektual, emosi,kerohanian dan kemahiraan hidup seiring dengan slogan “membina insan kamil”
Menyediakan penempatan yang selesa dan kondusif kepada anak-anak penghuni, serta membantu dalam mengembangkan potensi diri anak-anak supaya dapat memajukan diri berdasarkan kecenderungan dan potensi masing-masing.
